Overtorque

你在那个瞬间要求了超过电机能提供的扭矩。高速急加速，陡坡，极限时的大颠簸。

与overlean的区别

Overlean关于倾斜角度。Overtorque关于原始扭矩需求。实际上大量重叠。

555 take

同样的修复：不骑在极限。保持储备。平滑输入而非突然需求。